تقنية مبتكرة تمكّن الروبوتات من الإمساك بالأشياء الهشة دون كسرها

قدم فريق من الباحثين في جامعة لينكولن وعدد من المؤسسات البحثية الأخرى نهجًا مبتكرًا لتعليم الروبوتات كيفية التعامل مع الأشياء الهشة دون إلحاق الضرر بها. يشمل هذا الجهد التعاون بين مختبر أبحاث توشيبا أوروبا في كامبريدج وجامعة سري وجامعة ولاية أريزونا والمعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا.
استراتيجيات جديدة تعزز التحكم في الروبوتات
تم تقديم هذه الاستراتيجيات في ورقة بحثية نشرت في مجلة Nature Machine Intelligence. يعتمد الأسلوب المتبع على وحدة تحكم مطورة تتيح للروبوتات التنبؤ بمواعيد انزلاق الأشياء من قبضتها، مما يعزز من قدرتها على التكيف مع الأوضاع المختلفة.
التفاعل البشري والروبوتي
تُظهر الأبحاث أن البشر غالبًا ما يعدلون حركاتهم عند التعامل مع الأجسام الهشة بدلاً من زيادة قوة القبضة، وهو ما يساعد في منع الانزلاق. لذلك، تبنى الباحثون عملية مشابهة من خلال إنشاء نموذج داخلي للروبوت يساعده في التنبؤ بالحالات المستقبلية عند التعامل مع الأشياء.
تسمح الاستراتيجية المطورة للروبوت بتغيير الحركة والتكيف سريعًا مع ظروف جديدة، مثل إبطاء الحركة أو تغيير الاتجاه. هذا التوجه يهدف إلى تخفيض خطر كسر الأشياء الهشة خلال التعامل معها.
الحل المقترح لا يقتصر فقط على تعزيز القبضة وإنما يقدم أيضًا بدائل ذكية للتفاعل مع مجموعة واسعة من الأشياء، مما يسهم في تحسين أداء الروبوتات وتفاعلها مع البيئة المحيطة.